主要角色
能見音輝
本作男主角，十七歲，長相帥氣，頭腦聰明，考試每次都能滿分之外，一抬頭就會看到飛碟，一到湖邊就會遇到水怪，一起床夢境的一切都會變成真的，神選之人一般的完美高中生。因為擁有一切，不用努力都能成功，他對身邊的人事物全都沒有興趣，這樣的他在一天撿到從天而落的內褲，因此與夢雅相遇，也是這時起他認為品嘗不出味道的人生有了不一樣的起伏。

夢雅
本作女主角，外表看上去和音輝年紀差不多的可人美少女，但其實來自魔界，自稱魔族貴族，為了參與族內的成人儀式，將自己的內褲脫下扔到音輝面前，當作雙方的見面禮。
個性單純天真，幾乎看見、聽進什麼都會信（特別是音輝的母親與姐姐說的話），對自己身為魔族貴族感到驕傲，來到人間的那一天甚至為自己盛裝打扮，穿上他們家族最引以為傲的服裝，差點造成災難（因為人類根本看不見，音輝一度以為自己遇到變態）。

三櫂枝葉
本作女主角，十七歲，與音輝是從小一起長大的青梅竹馬，亦是其同班同學，個性認真，明辨場合，私下才會稱音輝的名字，公開場合則是能見同學。
機器白癡，活到現在別說電腦手機，連冷氣、洗衣機都不會，一旦出事就會跑書店查相關書籍解決問題，音輝一度懷疑她是怎麼活到今天，後來想想他們從小一起長大，怎麼可能連他都不知道，而乾脆放棄這個問題。
唯一戰勝音弦，讓音弦不會隨便對她上下其手的人，據說她只是說了一句「音弦姐，我不喜歡這樣」，音弦大受打擊，真的履行了這個承諾一直到現在。

能見家成員
能見音弦
能見家的姐姐，二十歲，天然呆巨乳，對自己姐姐的身分深感驕傲，自稱也是「姐姐」，一旦有人叫她妹妹，還會被她責罵。
對可愛的人事物沒有抵抗力，無論多少錢、多少個，上刀山下油鍋也會將其帶回家，據說在這二十年間，她的房間老早就被這個興趣堆滿，根本不能住人，一旦打開就會被海量的戰利品偷襲淹沒，至於她平時是怎麼自己的房間則是未知數。特別中意妹妹這個生物，從小就很疼愛音弓與音悅，要是玩膩就會找上音輝，把他打扮得很帥氣，狩獵那些看上他的路人女生。
打工魔人，為了買更多可愛的衣服打扮妹妹，五歲就開始打工，至今不知經手過多少工作，也因為可以為最愛的妹妹赴湯蹈火，經常突然跑回家或讓店家鬧空城，造成店家的困擾，目前最短打工紀錄是面試到一半無故跑掉。
對夢雅一見鍾情，自夢雅來到能見家，就把所有的身心全都放在她身上。

能見音弓
能見家的妹妹，與音悅是同卵雙胞胎，光看外表難辨雌雄，不過除此之外，如個性、成績等，就一目瞭然。
身材宛若小學生的國中三年級。
十分喜歡音輝，是個標準的兄控，似乎連她自己都不知道原因，打從有記憶以來，就對音輝很有好感，就算音輝沒有表現出回應，也依然對自己的哥哥抱有兄妹之外的情感，為了能獨佔哥哥，有時還會不計後果地耍一些小手段。

能見音悅
能見家的妹妹，與音弓是同卵雙胞胎，光看外表難辨雌雄，不過除此之外，如個性、成績等，就一目瞭然。
身材宛若小學生的國中三年級。超自然研究社的成員，夢雅一過來就對夢雅的背景充滿了興致，不惜背叛音輝也要把夢雅留下來。
成熟懂事的妹妹，對音輝沒有音弓那麼依賴，不過她的生活也少不了音輝，據本人表示課業壓力很大，有時會需要哥的吐槽來轉換心情，要是音輝沒有及時買單，就會釀出恐怖的後果。

母親
能見家的母親，本名不明，十多年前父親無故失蹤後，獨自將音輝在內四個孩子養大。其教育理念屬於放牛吃草型，不會干涉孩子做什麼，聲稱因為自己就是在嚴格的教育環境下長大，能體諒孩子不願意被多管閒事的心情。一心希望孩子們都能因此找到屬於自己的天空。

魔族
夢理
夢雅的妹妹，和夢雅一樣都是來自魔界的少女。身高矮小，目測只有一百四十公分左右的小隻馬，卻有著與這個身高截然不同的魔鬼身材，彷彿全身上下的營養都長到胸部。性格積極、聰明，才剛加入二年Ａ班，就與所有人打成一片，十分喜歡夢雅。

父王
夢雅與夢理父親，本名不詳。魔族現任當家，包含成人儀式，和魔族有關的一切規則都是他制定的。因為夢雅一回來的以內褲為主題的對話，再加上對他各種剪不斷理還亂的言行，音輝只覺得這個人是男女通吃的變態，不惜公器私用也要證明自己的大愛精神。
一身素色工作服的簡約打扮，卻有著肉眼可見的健壯身材，彷彿是為了凸顯自豪的身材才這麼搭配，眉宇之間的有力眼神足以證明他就是夢雅與夢理的親生父親。

有夢
夢雅與夢理母親，人稱母后。一身量身訂做，帶著草莓圖案的爬服，已經是兩個孩子的母親，依然保有童心。似乎有裁縫與美術方面的興趣，夢雅與夢理的兔子套裝睡衣也是她製作的。
性格看似隨和，但其實一直有在關心家族的其他成員，甚至不惜在夢雅參與成人儀式期間，化身為貓恩專賣店的老闆娘。

次要角色
吃齋和尚
音輝好友，面惡心善的老好人。由於本名特別難記，加上外貌過於引人注目，是警察局的常客，自己取了這麼一個綽號。
雖然自稱和尚，頭髮卻很茂盛，要是有人說他是光頭還會反駁。
過分的老實人，認為只要現在多努力一些，將來就可以過上好日子，一有時間就打工賺錢，暑假期間身兼數職，音輝認為這傢伙的肝應該已經不保了。

設定＆用語
魔界
夢雅居住的國度，魔族的國度，具體位置不明，平時似乎與人類世界沒有往來，只有在魔族貴族舉行成人儀式時，才會將即將參與儀式的人送來人類世界。
﹂成人儀式
　每個魔族貴族都要參與的重大活動，參與者要將自己身上的內褲扔往人類世界，撿到者得幫助參與者完成儀式。因為舉行的日子都在星期天，這個儀式又被稱作「內褲遺落的星期天」。

貓恩
一部動畫作品，其主角與動畫名一樣，夢雅十分喜歡這部動畫。