莉迪雅：個性單純天真，溫柔善良，經常無法拒絕別人而陷入過勞的情況，在瑪莉來到身邊後才有改善。

　　羅伊：二王子約書亞的親信護衛，個性耿直且執著。

　　瑪莉：從莉迪雅小時候就負責照顧她，有點像傻大姐的個性，對莉迪雅來說是如同母親或姊姊的存在。

在2080年，我們的祖先，一支遠征隊向比鄰星系飛去，進行首次外太陽系殖民活動。到達比鄰星系花了我們20年的時間，建立殖民地又花了60年的時間，現在，我們又一次耗費20年的時間返回了地球。但是，我們面對的是已經不復存在的地球文明。整個地球的人類又變為了原始時代，似乎被強行斷代了。但是，沒有關係，我們會在像比鄰星系做的一樣，重新建設地球，並找出造成一切的原因。