魔王殿的地板被鮮血所染紅，弓兵、騎士、武僧倒臥在地上，魔王手提一具正逐漸冰冷的屍體，屍體死前有著一個響亮的稱號，「勇者」。



人們等待著下一位勇者的出現拯救世界，然而17年過去勇者卻沒有出現，只有魔王麾下的黑騎士肆虐整個大陸。

這世界上哪有什麼天空！還是獵殺入侵者們比較實在！

佐佐木英之助所居住的城市，在極為深處的地底下被巨大的岩壁所包圍。「天空」僅存在於城中耆老們口述的故事之中。

在他十八歲的這一年，佐佐木見證了他的家鄉遭受到前所未有的強大「入侵者」毀滅。他突然意識到，若人類持續在地底中生存，遲早會有被消滅的一天······