魔王殿的地板被鮮血所染紅，弓兵、騎士、武僧倒臥在地上，魔王手提一具正逐漸冰冷的屍體，屍體死前有著一個響亮的稱號，「勇者」。



人們等待著下一位勇者的出現拯救世界，然而17年過去勇者卻沒有出現，只有魔王麾下的黑騎士肆虐整個大陸。

這世界上哪有什麼天空！還是獵殺入侵者們比較實在！

佐佐木英之助所居住的城市，在極為深處的地底下被巨大的岩壁所包圍。「天空」僅存在於城中耆老們口述的故事之中。

在他十八歲的這一年，佐佐木見證了他的家鄉遭受到前所未有的強大「入侵者」毀滅。他突然意識到，若人類持續在地底中生存，遲早會有被消滅的一天······

傳說中，在世界剛被創造之初，世界是一片死寂，大地之母蓋亞為了讓世界更多元，創造了五顆神之珠，神之珠擁有創造生命的魔力，蓋亞將其中四顆分給了祂的四個孩子，讓他們去創造並掌管，天空交給天空之神烏拉諾斯，大海交給海神波賽頓，大地交給創造人類的普羅米修斯，黑夜交給暗黑之神拜特，自己則到了山丘創造森林。

從此世界就這樣熱鬧了起來，但大地之母的其中一個孩子渾沌之神哈迪斯因為沒有被分到神之珠而大發雷霆，於是與拜特所創的吸血鬼一族簽下了誓約，讓吸血鬼一族與高傲的烏拉u 諾斯所創的龍族聯手攻打海洋和陸地，讓烏拉諾斯大量的耗費了龍之珠的魔力，好讓哈迪斯竊取龍之珠並協助吸血鬼統治陸地和海洋，但蓋亞聯手波賽頓和普羅米修斯帶領精靈和鯨魚還有人類破壞哈迪斯手上的神之珠並且殲滅了吸血鬼一族，才平息了這場戰爭。

但是龍族因為龍之珠被哈迪斯轉為混沌之珠所以也慘遭滅族，其他三族引以為戒，維持了將近一千多年的和平。