故事概述

主角是一名因傷退役的雇傭兵，並在位於群山之間的小山城國家「帕彌爾王國」定居、成為一名牧羊人，一邊養傷一邊平靜的過生活。在生活的過程中，主角某天偶然認識了因為迷路而被羊群包圍的帕彌爾王國的小公主、年僅八歲的瑪莎‧蘿蕾塔‧帕彌爾，瑪莎對滿身傷痕、且一直不願說出自己名字的主角感到好奇，因此瑪莎經常偷溜出城堡來找主角玩，而主角久而久之也習慣了與瑪莎一起牧羊、玩耍的日常。
某日，瑪莎又開始猜測主角的真實身分，主角不斷向瑪莎解釋自己的身份比她所想的還要低賤許多，但是瑪莎卻天真的認為主角只是因為退休了所以才那麼自卑，因此當場相當認真的以公主的身份冊封主角為「牧者之騎士」，而主角必須宣誓將永遠與公主玩耍、成為其最好的朋友。面對公主的童言童語，主角無奈但是也感到有些開心地接受了冊封並進行宣誓。
幾年後，瑪莎十二歲，其父親為她安排了婚事，對象是遠在群山另一邊的平原年輕領主，年輕領主十八歲就頗負盛名，是名有為的青年。瑪莎與年輕的領主一見鍾情，但是卻又捨不得離開家鄉、離開主角，出嫁前一晚，瑪莎來找主角談心，而主角則給予祝福，並承諾無論發生甚麼事情，自己永遠都會信守對瑪莎的誓言，永遠都是她最好的朋友、她的牧者騎士。得到主角的承諾後，瑪莎含淚與主角笑著道別，隔日便隨著年輕領主一同去往遙遠的平原，而主角則繼續過著自己的牧羊生活，只是這次生活中很明顯少了許多歡笑聲。
幾年過去，某日，帕彌爾王國受到不明勢力的入侵，帕彌爾王國覆滅，主角雖然因為平民的身分而沒被捲入，但是卻無意間得知入侵者似乎打算將帕彌爾王國的血脈徹底根絕，這其中包括遠嫁的瑪莎。為了得知瑪莎的狀況並確保其安危，主角帶著羊群一起行動，開始朝著遙遠的平原出發、踏上旅途。
旅途中，主角遭遇到各種不同的事件，在森林小徑上幫助旅行商人擊退了盜賊，在某個小村莊幫助居民抵擋了入侵者，在峽谷的羊腸小道上幫助有懼高症的精靈聖騎士通過小道……他有意無意間幫助了許許多多的人、捲入了各種大大小小的事情，當他終於抵達平原領主之處時，牧者騎士的名號早已經傳到平原，而成年的瑪莎也日夜期盼著主角的身影出現在平原的地平線上。
主角歷經千辛萬苦總算見到瑪莎，並完成了對對方的承諾與誓言，在感動的重逢之下，主角總算對瑪莎說出自己的名字，以及內心一直隱瞞的傷痕。
結局，在確認了瑪莎的安危後，主角婉拒了瑪莎留下來一起居住的邀請，並以牧者騎士的身份再次踏上旅途、踏上返回那群山之中的旅途。