這是一個人類與其他神奇物種共存的世界，有與人類合作的靈獸，也有與人類敵對的妖獸，還有許多獨善其身的物種，在這樣的背景下，每個御獸師都有其獨特的天賦來幫助自己更好的與靈獸合作,然而我們的主角卻沒有任何天賦……

不論各個專業、國籍、性別、年齡，只要是在某個領域到達『世界第一』的人，就會被冠上No.1的名諱。

而這些No.1們相互競爭、合作、背叛、吳越同舟、百約百叛，只為爭奪唯一一個實現任何願望的機會。

這，便是名為『勇者祭』的願望競爭。