在不久後的未來，地球遭到不明外星物種的襲擊。

根據調查顯示，它們會無差別的攻擊人類，但不會以人類作為生存的養分。

各國因此成立「地球保衛軍」以抵禦外星生物越來越頻繁的攻擊。

犬飼尤利與犬飼尤米便是地球保衛軍的一員，在美國執行任務。

故事圍繞著他們的冒險展開。