在遙遠的未來，人類已將棲息地擴展到其他星球的時代，一種可怕的生物來到太陽系——牠們被稱為泥蟲，以數以千萬計的龐大數量行動，吞食行徑路上的星體維生。為了對抗這能令人類滅絕的災難，戰鬥用人形機器人HIS因而誕生。

距人類和泥蟲開戰以來已經約莫十年過去，伴隨著木星軌道殖民地和小行星帶基地失守，現在輪到人類在火星上的殖民地受到龐大的泥蟲大軍威脅，本書以在火星上就讀的高中生、殖民地首都市長秘書，及守護火星的宇宙艦隊裡的一個複製人士兵三個人的角度，講述災難、責任、和人心的故事。